循环工程（Loop Engineering）是用系统替代你亲手提示 Agent 的学科。你设计让它自己跑的循环，而不是一次一次地打字。
#定义
提示词工程问的是「我该对模型说什么」，Harness 工程问的是「Agent 需要什么环境」，循环工程问的是「Agent 怎么在没有我的情况下持续运转」。
由 Addy Osmani 命名并定义。Anthropic Claude Code 负责人 Boris Cherny 的表述一针见血：「我不再亲手提示 Claude。我写循环来提示 Claude，让它自己弄清楚要做什么。」PSPDFKit 创始人 Peter Steinberger 说得更直白：「你不该再亲手提示 coding agent 了，你该设计循环来提示 agent。」
循环工程涵盖：
- 自主执行：Agent 按计划运行，自己发现问题、自己动手
- 自我验证：写的和查的分离——一个 Agent 写代码，另一个 Agent 审查
- 状态持久化：记忆存在磁盘上（markdown、Linear、AGENTS.md），而非随对话消失
- 并行协调：用 worktree 隔离并行 Agent 的工作区，避免冲突
- 递归目标：定义停止条件，Agent 迭代直到完成，而非直到 token 用完
#五个构建块
Osmani 识别出五个原语，加一个贯穿全程的要素：
- 自动化 — 按计划运行，自行发现和分类任务
- 工作树 — 隔离的代码检出，让并行 Agent 互不干扰
- 技能 — 将项目知识写下来，Agent 直接读取而不是靠猜
- 插件 / 连接器 — 基于 MCP 连接真实工具（Issue 系统、CI、Slack）
- 子智能体 — 独立 Agent 分别负责探索、实现和验证
再加上状态——一个独立于任何单次对话的 markdown 文件或看板，记录什么做完了、什么待处理。Agent 在每次运行之间会遗忘，但仓库不会。
完整拆解（含 Codex 和 Claude Code 的具体示例）见 Addy Osmani 的定义性文章。
#与其他学科的关系
循环工程位于 Harness 工程之上一层。Harness 装备单次 Agent 运行——工具、规则、上下文。循环则在时间维度上编排多次运行：按时触发、派生子智能体、喂入状态、决定下一步。
- Harness 工程：构建单个 Agent 运行的环境。循环工程编排大量此类运行。
- 上下文工程：设计每次推理的信息载荷。循环工程管理跨步骤的状态，让每次运行都能接上前文。
- MCP：提供连接器，让循环能够触及真实工具（Linear、GitHub、Slack）——把一个只会报告的 Agent 变成一个能实际执行操作的循环。